輪足替換變形突破續航限制
靈活行走地形無阻
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高度動態運動
自研高性能關節，充分發揮複雜結構的超強運動能力 
樓梯、斜坡、路障行進
結合感知運動控制，保持身體平衡，應對各種不同離散地形挑戰
草地、石板路、碎石路穿越
透過腿部多關節的快速協同反應，在顛簸路面上行走更加穩定
超強續航持續高效
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20 公里/小時 [1]
最大速度
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50 公里 [2]
40公斤負重下的最大耐力
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100 公斤 [3]
最大水平拉力
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50 奈米
最大車輪扭力
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57 弧度/秒
最大輪速
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225 毫米
輪徑
Unitree B2-W
智慧新物種大演化
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站立尺寸
約1098毫米×550毫米×758毫米
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折疊尺寸
約950mm×550mm×450mm
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重量
約75kg總重量（含電池）
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電池容量
＞2kwh，電壓58V
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續航
40kg負載最大續航里程50km [2]
空載續航> 4h, 最大續航里程約70km
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平台最大移動速度
20km/h [1] -
平台最大水平拉力
100公斤 [3]
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最大站立負載
120公斤
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持續行走負載
> 40公斤
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輪直徑
225毫米
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輪最大轉速
57rad/s
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輪最大扭力
50N.m
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樓梯行走能力
最大台階高度20~25cm
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工作溫度
-20℃～55℃
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斜坡行走能力
> 45°
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防護等級
IP67級
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控制與感知
標準配置：Intel Core i5（平台功能）、Intel Core i7（使用者開發）
選用設定：Intel Core i7和Nvidia Jetson Orin NX（最多3個裝置）
[1]、[2]：在特殊配置下實現，實際上為了安全會有所限速
[3]：在地面摩擦狀況理想，輪子不打滑的情況下測得
溫馨提示，部分功能需要人為操作或二次開發實現，不同配置有所差異
註：以上參數，在不同業務場景、不同型號參數配置等情況，在應用上有所差異，請以實際為準
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本產品為民用機器人產品，請各位使用者不要危險性改造使用機器人。
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請造訪宇樹科技官網以了解更多產品相關條款與政策，請遵守各地區法律法規。